Die Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. ist ein professioneller Hersteller und Lieferant von Backrobotersystemen und lebensmittelfähigen industriellen Automatisierungsgeräten. Unser Produktportfolio umfasst eigenständige Delta- und SCARA-Roboter, flexible robotische Arbeitsstationen sowie umfassende Sortier- und Verpackungssysteme – alles für einen schnellen, präzisen und hygienischen Betrieb in modernen Bäckereien und Tiefkühlprodukten. Egal, ob Sie einen Einheitsroboter suchen, der einen Prozessknoten automatisiert, oder eine komplette schlüsselfertige Linie für die Produktion von Donuts, Pizza oder Eiertarten – Hengjiang bietet skalierbare, modulare Lösungen, die Arbeitskosten senken, menschliche Fehler vermeiden und den Durchsatz erhöhen, um den Anforderungen smarter Fabrikstandards gerecht zu werden.
Wie erlebtDelta-RoboterherstellerHengjiang entwirft und produziert seine parallelen Manipulatoren der HJ-D11003-1-Serie von Grund auf, die mechanische Struktur, Bewegungssteuerungs-Firmware und Endeffektorwerkzeuge abdecken. Ein Delta-Roboter arbeitet nach einer parallelen kinematischen Architektur: Drei unabhängig angetriebene Arme sind mit einem festen oberen Rahmen verbunden, und alle Gelenkaktuatoren bleiben auf der stationären Basis und bewegen sich nicht mit der Armbaugruppe. Dadurch bleibt die bewegte Masse extrem niedrig, was der Hauptgrund ist, warum Delta-Roboter Zyklusraten und Beschleunigungen erreichen können, die Serienarmroboter nicht erreichen können.
Technische Architektur der HJ-D11003-1-Serie: Die drei Oberarme werden von Servomotoren angetrieben, die konzentrisch auf der Grundplatte montiert sind. Untere Glied aus Carbonfaser oder Aluminium übertragen Bewegung über Kugelgelenke zur zentralen beweglichen Plattform und vermeiden so Spiel. Die Standardvariante ohne rotierende Achse übernimmt reines XYZ-Pick-and-Place, während die rotierende Achsenvariante am Endeffektor eine vierte Achse (R-Achse) hinzufügt, was eine Orientierungskorrektur während des Pickings ermöglicht – entscheidend, wenn Produkte in zufälligen Winkeln auf dem Einführungsförderband ankommen. Die Nutzlastkapazität richtet sich an leichte Produkte (typischerweise unter 3 kg pro Einheit), mit Arbeitsdurchmessern im Bereich von 800–1.100 mm und einem vertikalen Hub von bis zu 300 mm.
Steuerungs- und Vision-Integration: Jeder Roboter ist mit einem Servoantriebsgehäuse und einem dedizierten Robotercontroller ausgestattet, der mit Hengjiangs Bewegungsplanungssoftware läuft. Das maschinelle Sehen wird von einer Industriekamera gesteuert, die koaxial über dem Förderband montiert ist. Das Visionssystem streamt in Echtzeit Produktpositions- und Winkeldaten an den Controller, der dann die einzelnen Roboter-Pick-Zuweisungen innerhalb des Multi-Robot-Clusters berechnet. Das Kommunikationsprotokoll zwischen dem Vision-Host und dem Robotercontroller verwendet Standard-Industrie-Ethernet (EtherCAT oder Modbus TCP), was eine Integration mit Drittanbieter-SCADA-Systemen ohne zusätzliche Middleware ermöglicht.
Hygienische Designaspekte: Alle Oberflächen, die der Lebensmittelzone ausgesetzt sind, verwenden 304- oder 316-Edelstahlbefestigungen und lebensmittelsichere Polymer-Gehäuse. IP65-zertifizierte Motorgehäuse verhindern das Eindringen von Dampf und Ausspülwasser. Das Kabelmanagement führt die Verkabelung durch versiegelte Rohrkanäle und eliminiert so horizontale Flächen, auf denen sich Schmutz ansammeln könnte.
Geeignete Produkte: Donuts, Dumplings, gedämpfte Brötchen, Croissants, Eiertarten, Schokoladenstücke und andere gebackene oder gefrorene Gebäck- oder Tiefkühlprodukte. Der HJ-D11003-1 ist sowohl in nicht rotierender als auch mit rotierender Achse erhältlich; Siehe jede Modell-Detailseite für exakte kinematische Parameter, Reichweitenhüllen und Nutzlastbewertungen.
Für Unternehmen, die bewertenDelta-Roboterherstellerweltweit bietet Hengjiang Factory Acceptance Testing (FAT), Unterstützung bei der Ferninbetriebnahme und Zusammenarbeit zwischen OEM und ODM an. Referenzvideo-Demonstrationen von Delta-Robotern in Live-Donut- und Pizza-Sortierlinien sind in derBackroboter-Videobibliothek.
VerständnisSCARA-RoboterpreisFaktoren sind unerlässlich, bevor Sie sich auf ein Automatisierungsprojekt festlegen. Die SCARA-Roboter von Hengjiang (Selective Compliance Assembly Robot Arm) werden unabhängig entwickelt und hergestellt, was bedeutet, dass der Preis den tatsächlichen technischen Wert und nicht die Aufschläge der Distributoren widerspiegelt. Die aktuelle Baureihe umfasst vier Modelle – HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A und HJ-SCD7840 – die sich durch Armreichweite (625 mm bis 1.250 mm), Nutzlast (5 kg bis 30 kg) und Z-Achsenhub unterscheiden.
Was bestimmt den Preis von SCARA-Robotern? Fünf Hauptfaktoren bestimmen die Endkosten eines lebensmitteltauglichen SCARA-Systems:
Armreichweite und Nutzlastklasse: Längere Reichweite und höhere Nutzlast erfordern schwerere strukturelle Bauteile und größere Servoantriebe, was die Stückkosten direkt erhöht. Die HJ-SC1250-R beispielsweise deckt eine Reichweite von 1.250 mm mit einer Nutzlastkapazität von 30 kg ab, geeignet für die Handhabung von Palettenschichten, während die HJ-SCD0625A präzise Sortierung bei einer Reichweite von 625 mm mit geringerer Nutzlast und entsprechend niedrigerem Preis anstrebt.
Achsenanzahl: Standard-SCARA-Roboter arbeiten mit vier Achsen (J1-Drehung, J2-Rotation, Z-Linear, R-Handgelenksdrehung). Einige Konfigurationen fügen für komplexe Orientierungsaufgaben eine fünfte Achse hinzu. Zusätzliche Achsen erhöhen die Anzahl der Servos und die Controller-Komplexität, was den Preis beeinflusst.
Vision-System-Inklusion: Eine eigenständige Roboter-Einheit ohne Vision-System stellt den Grundpreis dar. Zusammen mit Hengjiangs integriertem Machine-Vision-Modul – hochauflösender Industriekamera, LED-Ringbeleuchtung, Echtzeit-Bildverarbeitungseinheit und Kalibrierungssoftware – steigt der Systempreis, liefert aber eine schlüsselfertige Lösung für den sofortigen Einsatz.
Montagekonfiguration: Die HJ-Serie unterstützt standardmäßig deckenmontierte (umgekehrte) Installationen, was die Bodenfläche optimiert und die Barrierefreiheit bei der Reinigung verbessert. Individuelle Bodenrahmen oder Träger für spezielle Layouts verursachen zusätzliche Ingenieur- und Fertigungskosten.
Steuersystem- und Softwarelizenz: Das integrierte Antriebssteuergehäuse von Hengjiang vereint Servoverstärker, den Roboter-Bewegungscontroller, Sicherheitsrelais und den HMI-Touchscreen in einem Gehäuse. Die selbst entwickelte Softwareplattform unterstützt Fernüberwachung, terrestrische Firmware-Updates und Rezeptverwaltung für Mehrproduktlinien, die alle im Standardpaket enthalten sind.
Wichtige technische Spezifikationen von SCARA: Die Genauigkeit der wiederholten Positionierung beträgt ±0,025 mm über alle vier Achsen, validiert über einen 100.000-Zyklen-Dauertest. Die maximale lineare Endeffektorgeschwindigkeit erreicht 2 m/s. Der gesamte Roboterkörper wiegt etwa 40 kg, was die strukturellen Anforderungen an den Oberkopf vereinfacht. Alle Fugen sind mindestens nach IP54 abgedichtet, wobei IP65 für Waschumgebungen verfügbar ist.
Für detaillierte Preise jedes Modells und jeder Konfiguration wenden Sie sich bitte an das Vertriebsteam von Hengjiang über dasOnline-AnfragePage.
DieSCARA-Roboterarbeitsstationaus Hengjiang ist eine vorgefertigte Automatisierungszelle, die einen lebensmitteltauglichen SCARA-Roboter, maschinelle Vision, Ein- und Ausführungsförderbänder, einen Edelstahlrahmen, Sicherheitsvorrichtungen und einen einheitlichen Steuerschrank in einer einzigen ausfahrbaren Einheit integriert. Diese Integration auf Workstation-Ebene reduziert die Engineering-Zeit vor Ort erheblich im Vergleich zum Kauf einzelner Komponenten und deren unabhängiger Integration.
Kernarbeitsstation-Architektur: Das Zelllayout positioniert den SCARA-Roboter zentral über dem Einführungsförderband. Eine Visionsstation stromaufwärts vom Arbeitsbereich des Roboters erfasst Bilder jedes eingehenden Produkts. Verarbeitete Koordinaten werden innerhalb von 20 ms Latenz über EtherCAT an den Robotercontroller weitergeleitet, sodass der Roboter genaue Kommissionsdaten erhält, bevor das Produkt die Kommissionierzone erreicht. Auslaufende Förderbänder auf einer oder beiden Seiten transportieren sortierte Produkte zu nachgelagerten Verpackungs- oder Ladeladestationen.
Die Flaggschiff-Anwendung, die in Hengjiang demonstriert wurde, ist die Frozen Egg Tart Shell Sorting and Stacking Workstation. In dieser Konfiguration gelangen frisch entformte gefrorene Eiertartenschalen in zufälliger Ausrichtung auf das Zuführband. Das Sichtsystem identifiziert die Mittelposition und den Ausrichtungswinkel jeder Granate. Der SCARA-Roboter wählt jede Patrone aus und platziert sie in eine festgelegte Stapelposition mit ±0,02 mm Wiederholgenauigkeit, wodurch einheitliche Stapel mit voreingestellter Anzahl gebildet werden, die dann an die Verpackungsstation übertragen werden. Die Zelle erreicht Durchsatzraten, die das übersteigen, was drei bis vier manuelle Bediener erzeugen können, ohne Kontamination durch menschlichen Kontakt.
Hygienische Konstruktionsdetails: Der Arbeitsplatzrahmen besteht aus vollständig geschweißtem 304-Edelstahl mit elektropolierten Oberflächen. Förderbänder verwenden lebensmitteltaugliches PU-Material. Alle pneumatischen Komponenten des Endeffekter-Greifers sind im versiegelten Roboterarmgehäuse montiert und nicht außen freiliegend. Der elektrische Schrank ist außerhalb der Lebensmittelzone installiert, um Hitze und elektromagnetische Störungen zu verhindern, dass sie die Produktqualität beeinträchtigen.
Skalierbarkeit: Eine einzelne SCARA-Arbeitsstation kann eigenständig betrieben oder in eine größere Workstation vernetzt werdenSCARA-Roboter-Sortierliniedazu gehören das automatische Beladen, Packen und Packen der Kisten. Die modulare Kommunikationsarchitektur (OPC-UA-kompatibel) ermöglicht es der Arbeitsstation, Produktionsdaten – Zyklusanzahl, Abstoßrate, Greiferkraft-Telemetrie – an ein zentrales MES- oder ERP-System zu melden.
Diese Arbeitsstation ist zudem der Einstiegsweg für Hersteller, die einen Prozessschritt automatisieren möchten, bevor sie sich für eine Komplettlösung festlegen. Siehe dieService und UnterstützungAbschnitt für Installation, Akzeptanztest und Bedienerschulungsdetails.
DieDelta Robot Arbeitsplatzvon Hengjiang aus konfiguriert er einen oder mehrere HJ-D11003-1 Delta-Roboter über einem gemeinsamen Förderband, mit einem einheitlichen Visionssystem, das die Pick-Zuweisungen aller Roboter im Cluster verwaltet. Diese Multi-Roboter-Architektur ist der branchenübliche Ansatz, um einen sehr hohen Durchsatz auf schnell fließenden Einführungsleitungen zu erzielen, bei denen ein einzelner Roboter der Engpass wäre.
Einzeleinheit Delta-Arbeitsstation: Ein einzelner HJ-D11003-1, montiert über einem 500–800 mm breiten Band, handnimmt Produkte mit Geschwindigkeiten von bis zu etwa 60–80 Picks pro Minute, abhängig von Produktgeometrie und Greifzykluszeit. Das Visionssystem beleuchtet das Gürtel mit einem strukturierten LED-Array, erfasst Bilder mit einer programmierten Auslöserrate und gibt für jedes erkannte Produkt XY-Position sowie Winkeldaten aus. Der Roboter-Controller führt eine Warteschlange ausstehender Picks und führt diese in der Reihenfolge aus, die die Armwegentfernung minimiert (Planung für den nächstgelegenen Nachbarn) und so den effektiven Durchsatz maximiert.
Multi-Unit-Delta-Cluster: Wenn die Leitungsgeschwindigkeit oder Produktdichte die Kapazität eines einzelnen Roboters übersteigt, werden zwei, drei oder mehr Delta-Roboter entlang der Förderbahnrichtung in Reihe angeordnet. Der Shared-Vision-Host weist jedes eingehende Produkt einem bestimmten Roboter basierend auf Positionszone und Verfügbarkeit des Roboters (Lastverteilung) zu. Wenn ein Roboter mit einer vorherigen Auswahl beschäftigt ist, wird die Aufgabe zur nächsten verfügbaren Einheit weitergeleitet. Diese kooperative Planung stellt sicher, dass kein Produkt unter normalen Betriebsbedingungen unbearbeitet die Kommissionierzone verlässt.
Donut-Sortier-Anwendung: In der Donut Robot Sorting Workstation-Anwendung setzt Hengjiang einen Multi-Robot-Delta-Cluster ein, um frisch frittierte oder gefrorene Donuts nach Größe, Form und Abstand in Tabletts oder Verpackungsformen zu sortieren. Das Defekterkennungsmodul des Vision-Systems prüft gleichzeitig auf beschädigte oder fehlgeformte Donuts und leitet Ausschussteilnehmer auf eine separate Spur um. Die gesamte Zelle ist direkt mit der von Hengjiang verbundenDonut-Formproduktionsliniestromaufwärts, wodurch ein kontinuierlicher automatisierter Fluss von der Teigformung über Sortierung und Verpackung entsteht.
Endeffektor-Werkzeugoptionen: Hengjiang liefert proprietäre Greifwerkzeuge, die zu gängigen Backprodukten passen – Vakuumsaugnäpfe aus lebensmitteltauglichem Silikon für glatte Oberflächenprodukte, adaptive mechanische Finger für unregelmäßige Formen und Nadelarray-Werkzeuge für empfindliche, geschichtete Gebäcke. Endeffektor-Schnellwechselsysteme ermöglichen es Bedienern, Produkttypen in weniger als zwei Minuten ohne Werkzeuge zu wechseln.
Sicherheit und Compliance: Jede Arbeitsstation verfügt über Lichtvorhänge an allen Bedienerzugangspunkten, Notstoppkreise und sicherheitsgeprüfte Relaismodule, die ISO 13849 PLd entsprechen. Die Steuerungssoftware setzt Geschwindigkeits- und Kraftbegrenzungen fest, wenn der Sicherheitslichtvorhang teilweise blockiert ist (Geschwindigkeitsverringerungsmodus), anstatt einen harten Stopp durchzuführen, wodurch Produktionsunterbrechungen bei kurzem Bedienereinstieg minimiert werden.
DieSCARA-Roboter-Sortierlinieaus Hengjiang ist ein vollständiges Produktionssystem, das unsortierte Lebensmittel am Einlauf aufnimmt und gefüllte, versiegelte Kartons oder Tabletts am Laden liefert – ohne manuelle Intervention zwischen diesen beiden Punkten. Diese Lösung auf Linienebene stellt das höchste Integrationsniveau im robotischen Portfolio von Hengjiang dar und ist für Hersteller konzipiert, die Großvolumen-SKUs mit strengen Anforderungen an die Ausgabekonsistenz betreiben.
Systemarchitektur: Die Linie besteht aus sechs funktionalen Zonen, die linear oder L-förmig angeordnet sind, um der verfügbaren Fabrikfläche gerecht zu werden. Zone 1 ist der Zuführpuffer, bei dem Produkte aus einem vorgelagerten Back- oder Einfrierprozess auf ein Spreizförderband aufgenommen werden, das sie in eine einzige Schicht zur Sichtinspektion verteilt. Zone 2 ist die Sichtinspektionsstation, die eine 100%ige Produktinspektion auf Maße, Form, Farbgleichmäßigkeit und Oberflächenmängel durchführt. Zone 3 ist die SCARA-Roboter-Picking-Zone, in der ein oder zwei SCARA-Roboter koordinierte Pick-and-Place-Produkte in Tabletts oder Verpackungsformen durchführen, die auf einem parallelen Indexierungsförderband positioniert sind. Zone 4 übernimmt die Verifizierung der Tablettfüllung über eine Gewichtskontrollwaage, die in den Ausgang der Roboterzone integriert ist. Zone 5 ist das automatische Deckel- oder Kartonmodul, das Film- oder Papierdeckel anbringt und die Schalenkanten versiegelt. Zone 6 ist das Verpackungs- und Palettisierungsmodul, das versiegelte Tabletts in Versandkisten gruppiert und auf Paletten stapelt.
Anwendung: Produktionslinie für Sortieren und Verpackung von gefrorenen Eierkuchenschalen. Abgeformte gefrorene Eiertartenschalen kommen in Zone 1 mit bis zu 200 Stücken pro Minute in die Leitung. Das Sichtsystem in Zone 2 identifiziert und verstößt gebrochene oder deformierte Schalen (typischerweise weniger als 2 % des Ausgangs in einer gut gepflegten Formlinie). SCARA-Roboter in Zone 3 platzieren akzeptierte Schalen in 6- oder 12-Kavity-Kunststoffschalen, die auf dem parallelen Förderband mit einer Genauigkeit von ±0,5 mm Tray-Positionierung indexiert sind. Die fertige Linie liefert versiegelten, beschriftete Tabletts bereit für den Kaltkettenverteil. Sehen Sie den oberen FlussProduktionslinie zur Herstellung von Eiertarten im Hongkong-StilFür den Kontext, wie geformte Schalen vor dem Eintritt in dieses Sortier- und Verpackungssystem hergestellt werden.
Steuerungsintegration: Die gesamte Leitung läuft auf einer einzigen Überwachungs-SPS mit einem 21-Zoll-Touchscreen-HMI. Der Subcontroller jeder Zone kommuniziert über PROFINET mit der überwachten SPS. Betreiber können Zonen-für-Zone-Durchsatz, Alarmverlauf, Ablehnungsraten und OEE-Metriken (OEE (Overall Equipment Effectiveness) in Echtzeit überwachen. Das System unterstützt die Speicherung von Rezepten für mehrere Produkt-SKUs; Der Wechsel zwischen den SKUs erfordert nur eine Rezeptauswahl auf der HMI sowie eine physische Änderung des Endeffektors und des Tablettformats, die in weniger als 15 Minuten erreichbar ist.
Grundfläche und Versorgung: Eine komplette Leitung für Eiertartenschalen nimmt etwa 15–20 m Länge und 3–4 m Breite ein. Der Strombedarf beträgt 380V Dreiphasen, 50 Hz, typischerweise 15–25 kW Gesamtanschlusslast. Druckluft mit 0,6 MPa ist für die Zündung des Greifers und das pneumatische Abspannen des Trays erforderlich. Wasseranschlüsse für CIP (Clean-In-Place) sind je nach hygienischer Zonenklassifizierung der Einrichtung optional.
Die automatische Donut-Sortier-Verpackungslinie in Hengjiang kombiniert SCARA- und Delta-Roboter in einer koordinierten Konfiguration, die speziell auf die physikalischen Eigenschaften von Donuts optimiert ist – runde oder ovale Formen, weiche, verformbare Textur, vielfältige Glasurflächen und hohe Liniengeschwindigkeiten von Hochleistungsfritteusen oder Proofern. Diese Zeile ist dokumentiert in derkombinierter Einsatz von SCARA- und Delta-RoboternAbschnitt des integrierten Arbeitsplatzportfolios von Hengjiang.
Warum Donuts eine spezialisierte Produktlinie benötigen: Donuts stellen besondere Handhabungsprobleme dar. Ihre weiche, klebrige Oberfläche macht die Auswahl des Vakuumbechers entscheidend – zu viel Sog verformt das Produkt; Zu wenig führt zu Tropfen. Ihre kreisförmige Geometrie bedeutet, dass die Orientierungskontrolle weniger kritisch ist als bei gerichteten Produkten, aber ein gleichmäßiger Abstand im Verpackungstablett ist für die Präsentation unerlässlich. Donut-Linien mit hohem Volumen (industrielle Fritteusen, die 3.000–6.000 Stück pro Stunde produzieren) benötigen Roboter-Cluster, die einen nachhaltigen Durchsatz ohne ermüdungsbedingte Leistungseinbußen über mehrere Schichtbetriebe ermöglichen.
Leitungsaufbau für Donuts: Delta-Roboter übernehmen die primäre Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Aufgabe vom Auslaufförderband der Fritteuse in die Zwischenschalen. Ihre Zyklusraten von 60–100 Picks pro Minute und Einheit, kombiniert in einem Drei- oder Vier-Roboter-Cluster, entsprechen den Produktionsraten der industriellen Fritteuse. SCARA-Roboter übernehmen dann die sekundäre Aufgabe: vorsortierte Donuts aus Zwischentabletts auswählen und sie mit präziser Ausrichtung, Zählkontrolle und Schichtstapelung in die Einzelhandelsverpackung legen. Diese Arbeitsteilung spielt die Stärke jedes Robotertyps aus – Delta für rohe Geschwindigkeit, SCARA für präzise Platzierung und schwerere Nutzlast.
Glaserkompatibilität: Die Endeffekter-Werkzeuge in der Donut-Linie sind für glasierte, zuckerbeschichtete und glatte Oberflächen konstruiert. Silikon-Saugnäpfe mit verstellbaren Vakuumreglern gleichen Oberflächenvariationen aus. Der reflektanz-normalisierende Algorithmus des Vision-Systems verarbeitet die Kontrastvariation zwischen matten und glänzenden Glasern, ohne eine separate Kalibrierung pro Produktvariante erforderlich zu machen.
Integration mit der Umformlinie: Diese Verpackungslinie ist direkt mit der von Hengjiang verbundenDonut-Formproduktionslinie, wodurch eine kontinuierliche Produktions- bis Verpackungskette entsteht. Hengjiang bietet schlüsselfertige Projektabwicklung an, die sowohl die Formlinie als auch die Sortier- und Verpackungslinie unter einem einzigen Vertrag umfasst, mit einheitlicher Inbetriebnahme und Bedienerschulung.
DieAutomatisierte Pizzasortier-Verpackungsliniein Hengjiang setzt Dual- oder Multi-Unit-Delta-Roboter ein, um die Sortierung und Verpackung von Tiefkühlpizza zu bewältigen und damit die spezifischen Herausforderungen flacher, großer Lebensmittel zu bewältigen, die mit Millimetergenauigkeit in Kartons verpackt werden müssen.
Pizza-spezifische Handhabungsherausforderungen: Tiefkühlpizzen sind groß (typischerweise 200–350 mm Durchmesser), relativ schwer im Vergleich zu Donuts oder Gebäck (200–500 g pro Einheit) und müssen in Kartonhüllen mit enger Toleranz gefüllt werden, ohne dass die Kante an der Topping-Schicht oder der Kruste beschädigt wird. Die Innenmaße des Verpackungskartons lassen auf jeder Seite nur 3–5 mm Abstand, was bedeutet, dass die Platzierungsgenauigkeit und Wiederholbarkeit des Roboters enger als die Abstandstoleranz sein muss. Hengjiangs HJ-D11003-1 mit rotierender Achse erreicht ±0,5 mm Platzierungswiederholbarkeit im XY-Flugzeug bei voller Betriebsgeschwindigkeit – also innerhalb der erforderlichen Toleranzen für Standard-Pizzakartonformate.
Dual-Unit- und Multi-Unit-Delta-Konfigurationen: Zu den im Hengjiang-Portfolio dokumentierten Pizzalinien gehören Pizzasortier- und Verpackungslinie A sowie Pizzasortier- und Verpackungslinie B, die verschiedene Durchsatzstufen und Layoutkonfigurationen repräsentieren. Linie A verwendet einen Zwei-Roboter-Delta-Cluster für mittlere Kapazitäten (800–1.500 Pizzen pro Stunde). Leitung B verwendet einen Drei- oder Vier-Roboter-Cluster für Hochleistungsleitungen, die dem Ausgang industrieller Deckofen oder Tunnelbackanlagen entsprechen. Beide Linien verwenden dieselbe Sicht- und Steuerungsarchitektur, unterscheiden sich jedoch nur in der Anzahl der Roboter und der Förderbandbreite.
Kartonaufbau und -versiegelung: Die Verpackungslinie integriert einen automatischen Kartonaufbauer am Eingang der Verpackungszone, ein Roboter-Lademodul, in dem Delta-Roboter Pizzen in aufgestellte Kartons legen, sowie eine Heißschmelzkleber-Dichtungsstation am Ausgang. Ein Druck-und-Anwenden-Etikettierungssystem wendet unmittelbar nach der Versiegelung variable Informationen (Chargencode, Best-before-Datum, Gewicht) an. Die gesamte Abfolge vom Pizzapick bis zum beschrifteten, versiegelten Karton wird auf der Hochkapazitätslinie in weniger als 8 Sekunden pro Einheit abgeschlossen.
Überlegungen zu kalten Zonen: Tiefkühlpizza-Linien arbeiten in Niedrigtemperatur-Produktionszonen (typischerweise 0°C bis 10°C Umgebung). Die Delta-Roboter von Hengjiang sind für alle Lagerflächen mit niedriger Temperatur Fett und versiegelten Motorwicklungen ausgestattet, die für den Dauerbetrieb in Kalträumen zugelassen sind. Das Kondensationsmanagement im elektrischen Schrank verwendet thermostatisch gesteuerte Heizungen, um Feuchtigkeitsansammlungen während Temperaturübergängen zu verhindern.
Upstream-Integration: Die Pizza-Sortier- und Verpackungslinie ist direkt mit Hengjiang's verbundenProduktionslinie für Pizzaformungund die zugehörige Backtunnel-Ausgabe. Dies ermöglicht es, ein komplettes Automatisierungsprojekt einer Pizzafabrik von einem einzigen Lieferanten zu beziehen, was das Projektmanagement, die Garantieverantwortung und die langfristige Servicekoordination vereinfacht.
Für Videodemonstrationen beider Pizzalinienkonfigurationen in Betrieb besuchen Sie dieVideo-Abschnitt für Backroboter.
Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. ist ein vertikal integrierter Hersteller: Mechanisches Design, Entwicklung von Servoantrieben, Software zur Bewegungssteuerung von Robotern, maschinelle Visionsalgorithmen und Systemintegration werden alle intern durchgeführt. Das bedeutet, dass es keine Risiken der Kompatibilität zwischen den Lieferanten in den kritischen Schnittstellen zwischen Roboter, Vision und Steuerung gibt – ein häufiger Schwachpunkt in integrierten Systemen von Drittanbietern.
Alle Geräte durchlaufen vor dem Versand einen strengen Werksabnehmungstest (FAT) im Werk von Hengjiang, wobei die Produktionsbedingungen des Kunden mit repräsentativen Produkten simuliert werden. Installation und Inbetriebnahme werden vom eigenen technischen Team von Hengjiang durchgeführt. Die Unterstützung nach der Inbetriebnahme umfasst Fernüberwachung über die IoT-fähige Steuerungsplattform mit Echtzeitzugriff auf Fehlerprotokolle, Zyklusdaten und Leistungskennzahlen. Für eine vollständige Beschreibung des Servicerahmens – einschließlich Geräteinspektionsprotokolle, Installationsstandards und Garantiebedingungen – siehe dasService und UnterstützungPage.
Hengjiang bietet außerdem komplette Backproduktionslinien in den Kategorien Gebäck, Croissant, Eiertarte, Donut, Pizza und Kuchen an. Wenn eine robotische Sortier- und Verpackungslinie mit einer Hengjiang-Form- und Backlinie kombiniert wird, entsteht eine vollautomatisierte intelligente Fabrikzelle mit einem einzigen technischen Verantwortlichkeitspunkt. Entdecken Sie das GanzeProduktionslinienportfolioFür Upstream-Ausrüstungsoptionen oder besuchen Sie dieUnternehmensseite der Hexeon-GruppeFür Unternehmenshintergrund, Produktionskapazitäten und Unternehmensinformationen.
Für produktspezifische Anfragen, Preisdiskussionen oder Fabrikbesuche nutzen Sie dieKontaktseiteum das technische Vertriebsteam von Hengjiang direkt zu erreichen.
