Entwickelt von Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), stellt die SCARA Robot-Serie einen neuen Standard für automatisierte Kommissionier-, Sortier- und Verpackungsprozesse dar. Gebaut mit lebensmitteltauglichen Materialien, proprietären Bewegungssteuerungsalgorithmen und einer integrierten Antriebssteuerung-Elektro-Architektur, sind diese Roboter so konstruiert, dass sie zuverlässig in anspruchsvollen Produktionsumgebungen arbeiten – von Brennereien bis hin zu pharmazeutischen Anlagen.
SCARA steht für Selective Compliance Assembly Robot Arm. Diese Roboterarchitektur verfügt über horizontale Mehrfachbewegung mit einer vertikal starren Z-Achse, was sie für planare Operationen außergewöhnlich schnell und präzise macht. Im Gegensatz zu 6-Achsen-Gelenkrobotern überzeugt die SCARA-Konfiguration bei sich wiederholenden zweidimensionalen Aufgaben – Sortieren, Stapeln, Platzieren und Übertragen von Gegenständen auf einer flachen Arbeitsfläche – und liefert dabei ein überlegenes Verhältnis von Geschwindigkeit zu Genauigkeit. Die SCARA-Roboter von Hexeon bauen auf diesem Fundament mit einer oberliegenden Deckenmontage auf, die wertvolle Bodenfläche freigibt und den Einsatz direkt über Förderleitungen ermöglicht.
Hexeon'slebensmitteltauglicher SCARA-RoboterDie Serie basiert auf vier zentralen technischen Säulen: einem integrierten Antriebssteuerungs-Elektrosystem, einer patentierten intelligenten Visionssteuerungsplattform, hochpräzisen Servomotoren und einem modularen Hardware-Software-Framework.
Das integrierte Design vereint das Antriebsmodul, den Bewegungsregler und die Leistungselektronik in einer kompakten Einheit. Dadurch entfällt die Notwendigkeit externer Steuerschränke, die Kabelkomplexität reduziert und die Gesamtzuverlässigkeit des Systems verbessert. Alle Steuerlogiken laufen auf Hexeons proprietärem Betriebssystem, das Multi-Geräte-Eingaben einschließlich Touchscreen-Panels, Tablets, Smartphones und Standard-Computerschnittstellen unterstützt.
Das intelligente Visionssystem ist ein prägendes Merkmal der Hexeon SCARA-Plattform. Hochauflösende Kameras in Kombination mit KI-basierten Erkennungsalgorithmen ermöglichen es dem Roboter, in Echtzeit die Position, Ausrichtung und Form von Gegenstand zu erkennen. Dies ermöglicht eine dynamische Anpassung während der Kommissionierung und gewährleistet eine gleichbleibende Platzierungsgenauigkeit, auch wenn die Produktausrichtung variiert. Das System unterstützt den Betrieb unter variablen Lichtverhältnissen und kann beim Wechsel zwischen Produkttypen schnell neu kalibriert werden.
Servomotoren mit hochauflösenden Encodern liefern die mechanische Präzision hinter der ±0,025 mm Wiederholungspositionsgenauigkeit des Roboters. Das horizontale, mehrgelenkige Design verteilt die Last effizient über den Arm, unterstützt Nutzlasten von 15 bis 30 kg und hält dabei die Flugstabilität bei Betriebsgeschwindigkeiten von bis zu 80 Picks pro Minute aufrecht.
Der HexeonSCARA-RoboterDie Modellpalette umfasst vier Modelle – HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A und HJ-SCD7840 – die eine Bandbreite an Armlängen, Nutzlastkapazitäten und Betriebsradien abdecken.
Das FlaggschiffScara HJ-SC1250-Rverfügt über einen 600-mm-Hauptarm und einen 450-mm-Unterarm, was ihm einen Gesamthubradius von 1.250 mm ergibt. Der Z-Achsenweg beträgt 370 mm. Sie arbeitet über vier Achsen mit folgenden Winkelbereichen: Achse 1 bei ±170°, Achse 2 von -100° bis +155° und Achse 4 bei ±200°. Die maximale Geschwindigkeit pro Achse erreicht 300°/s auf Achse 1, 360°/s auf Achse 2, 500 mm/s auf der Z-Achse und 900°/s auf Achse 4. Die maximale Nutzlast beträgt 30 kg und das Körpergewicht beträgt etwa 80 kg. Der Rauschpegel liegt unter 68 dB(A). Der Roboter ist entweder geerdet oder auf einem Portalrahmen montiert und benötigt eine Bodenlast von mindestens 500 kg/m².
DieScara HJ-SC1050-Rbietet eine kompaktere Reichweite von 1.050 mm und eignet sich für mittelgroße Arbeitsplätze, bei denen sowohl Bodenfläche als auch Zykluszeit entscheidend sind. DieScara HJ-SCD0625AZielt auf leichtere Aufgaben mit einem Operationsradius von 625 mm, ideal für das Sortieren kleinerer Backwaren oder verpackter Waren in engen Räumen. DieScara HJ-SCD7840ist für mittlere Arm-Anwendungen konzipiert, die ein Gleichgewicht zwischen Reichweite und Nutzlast in kompakten Linienkonfigurationen erfordern.
Alle Modelle teilen dasselbe Deckenmontageprofil, integrierte Elektronik und lebensmitteltaugliche Oberflächenbehandlungsstandards.
Alle strukturellen Bauteile, die mit der Produktionsumgebung in Kontakt stehen, bestehen aus lebensmittelfähigem Edelstahl 304. Oberflächenoberflächen sind glatt, nicht porös und widerstandsfähig gegen Reinigungsmittel, die in industriellen Waschverfahren verwendet werden. Das versiegelte Verbindungsdesign verhindert, dass Schmierstoffe oder Partikel in Lebensmittel gelangen. Dieser Bauansatz entspricht internationalen Lebensmittelsicherheitsrichtlinien und unterstützt die Einhaltung der HACCP- und GMP-Anforderungen.
Die Deckenmontage verbessert die Hygiene zusätzlich, indem sie den Roboterkörper über dem Produktfluss hält. Es gibt keine bodennahen Stützen oder horizontalen Rahmen, die durch den Arbeitsbereich verlaufen, was Kontaminationspunkte reduziert und die Hygieneabläufe vereinfacht. Die kompakte Karosserie (40 kg für die HJ-SC1250-R-Basiseinheit) reduziert zudem die Oberfläche und erfordert regelmäßige Reinigung.
Die SCARA-Roboter von Hexeon unterstützen austauschbare Endeffektoren, was eine schnelle Anpassung zwischen Produkttypen ermöglicht, ohne das Roboterprogramm neu konfigurieren zu müssen. Greifer-Designs umfassen mechanische Klemmen für starre Produkte, Vakuum-Saugnapf-Arrays für flache oder glatte Oberflächen sowie Kombinationsgripper für unregelmäßige Gegenstände. Alle Greifmaterialien sind lebensmitteltauglich und für direkten Produktkontakt zugelassen.
Der Greiferaustauschmechanismus ist für einen werkzeugfreien Austausch während Produktwechsels konzipiert und minimiert so Ausfallzeiten bei Mischproduktlinien. Das Vision-System kalibriert sich automatisch nach dem Wechsel des Greifers neu, um die Platzierungsgenauigkeit zu gewährleisten. Diese Flexibilität macht den Roboter geeignet für die Handhabung von gefrorenen Donuts, Eiertarten, verpackten Brötchen, frischen Gebäckstücken und ähnlich unterschiedlichen Backwaren ohne mechanische Umstrukturierung.
Hexeon'sSCARA Roboter-ArbeitsstationDie Konfiguration integriert die eigenständige SCARA-Einheit mit Förderbandschnittstellen, Vision-Hardware, Steuerterminal und Sicherheitsgehäuse als vollständige modulare Einheit. Dies beschleunigt die Bereitstellung und standardisiert die Leistung über mehrere Installationen hinweg. Die Workstation-Variante eignet sich besonders für Kunden, die eine validierte, schlüsselfertige Automatisierungszelle anstelle einer maßgeschneiderten Lösung benötigen.
Für Betriebe, die eine breitere Abdeckung erfordern, gilt dieSCARA Roboter-Sortier- und Verpackungslinieerweitert dieses Konzept zu einer Volllinienkonfiguration. Mehrere SCARA-Einheiten arbeiten in koordinierter Reihenfolge auf einem einzigen Förderband und bewältigen Sortier-, Tray-Beladungs- und Vorverpackungsphasen in einem kontinuierlichen Fluss. Der Durchsatz skaliert linear mit der Anzahl der eingesetzten Robotereinheiten.
Wo operative Vielfalt erforderlich ist – zum Beispiel das gleichzeitige Sortieren mehrerer Produkttypen oder die Kombination von Hochgeschwindigkeits- und präzisen Platzierungsaufgaben – bietet Hexeon diekombinierter Einsatz von SCARA- und Delta-Roboternin integrierten Arbeitsstationskonfigurationen. Die SCARA-Einheit übernimmt schwerere oder orientierungsempfindliche Platzierungen, während der Delta-Roboter Aufgaben mit hoher Geschwindigkeit und geringer Nutzlast übernimmt. Dieser hybride Ansatz maximiert die Produktivität der Linien, ohne einen einzelnen Robotertyp zu überdimensionieren.
Hexeon stellt außerdem eine Delta Robot-Serie her, und die beiden Architekturen erfüllen komplementäre Rollen.Delta-RoboterHervorragende Leistungen bei extrem schnellen, nutzlastarmen Pick-and-Place-Leistungen (typischerweise unter 5 kg), mit Geschwindigkeiten von über 100 Picks pro Minute. SCARA-Roboter bieten eine größere Nutzlastkapazität (bis zu 30 kg), eine längere Armreichweite (bis zu 1.250 mm) und eine bessere Leistung bei Aufgaben, die vertikale Einsätze oder seitliche Übertragungen über einen großen Arbeitsradius erfordern.
In Lebensmittelproduktionskontexten werden Delta-Roboter häufig für leichte Artikelsortierungen in großem Volumen eingesetzt, während SCARA-Roboter schwerere Tabletts, gestapelte Produkte oder nachgelagerte Verpackungsaufgaben übernehmen. Hexeon'sDual-Unit- und Multi-Unit-Delta-RoboteranwendungenZeigen Sie, wie diese beiden Technologien innerhalb einer Single-Line-Architektur gemeinsam skalieren.
Das proprietäre Betriebssystem von Hexeon bildet die Softwaregrundlage für das gesamte Bewegungsmanagement von Robotern. Bewegungssteuerungsalgorithmen übernehmen Pfadplanung, Geschwindigkeitsprofilierung und Gelenkinterpolation und gewährleisten so glatte Trajektorien auch bei schnellen Richtungswechseln. Sensor Fusion integriert Encoder-Feedback, Kraftmessung und Visionsdaten in eine einheitliche Positionskontrollschleife, die adaptives Greifen ermöglicht, das auf Variationen in Produktposition oder Compliance reagiert.
Die Programmieroberfläche unterstützt rezeptbasierte Aufgabenverwaltung, bei der Operatoren Pickmuster, Platzierungskoordinaten und Greifparameter über eine grafische Oberfläche definieren. Der Wechsel zwischen Produktrezepten erfordert nur wenige Eingabeschritte, was die Umstellungszeit bei Mehrproduktlinien erheblich verkürzt. Die Fernüberwachung über die integrierte Netzwerkschnittstelle ermöglicht es den Vorgesetzten, den Produktionsstatus zu überprüfen, Fehlerwarnungen zu erhalten und Softwareupdates durchzuführen, ohne physischen Zugriff auf die Steuereinheit durchzuführen.
Innerhalb des breiteren Produktionslinienportfolios von Hexeon integriert sich der SCARA-Roboter direkt in mehrere Produktlinientypen. In Bäckereikontexten wird es stromabwärts von der Formausrüstung verwendet, um Produkte zu sortieren, zu stapeln und in Tabletts oder Verpackungsbehälter zu laden. Dies gilt unter anderem für Teiglinien, Croissant-, Donut-Linien und Eiertartenlinien.
Hexeon'sProduktionslinieDas Sortiment umfasst Form-, Laminierungs- und Formgeräte für eine Vielzahl von Backwaren. Der SCARA-Roboter fungiert als nachgelagerte Automatisierungsschicht, die die Lücke zwischen Formgebung und Verpackung überbrückt – er verarbeitet das Produkt nach dem Formen, aber bevor es den endgültigen Verpackungszustand erreicht. Diese Integration eliminiert das manuelle Einladen von Trays und senkt die Arbeitskosten pro Einheit bei großvolumigen Linien erheblich.
Während die SCARA-Roboterserie für Lebensmittelumgebungen optimiert ist, machen dieselben Spezifikationen für Präzision, Nutzlast und Flexibilität sie für pharmazeutische Handhabung, Kosmetikverpackung, Elektronikmontage und leichte Logistik geeignet. In pharmazeutischen Kontexten erfüllt die lebensmitteltaugliche Konstruktion direkt die Anforderungen an die Handhabung von sauberen Räumen. In der Elektronikfertigung unterstützt die Wiederholbarkeit von ±0,025 mm die feine Platzierung von Bauteilen ohne spezielle Präzisionsmontageroboter.
Hexeon liefert eineUmfassendes ServicesystemSie umfasst technische Beratung vor dem Verkauf, die Abnahme der Geräte, die Installation und Inbetriebnahme vor Ort sowie Wartungsunterstützung nach der Installation. Alle SCARA-Roboter werden mit vollständiger Dokumentation ausgeliefert, und die Fernwartung wird über die integrierte Netzwerkschnittstelle. Das Serviceteam von Hexeon führt eine Installationsverifikation und Betriebsschulung durch, um die Produktionsbereitschaft vor der Übergabe sicherzustellen.
Für Kunden, die das gesamte Hexeon-Industrieroboter-Portfolio erkunden, gilt dieIndustrieroboterDie Übersicht umfasst eigenständige Roboter, flexible Arbeitsplatzlösungen, Vollsortiment-Verpackungssysteme und integrierte Multi-Roboter-Konfigurationen. Produktdemonstrationsvideos sind über dieBackroboter-Videogalerie, und dient als operativer Referenz für jeden Robotertyp und Einsatzszenario. Für technische Anfragen, Spezifikationen oder Preise steht das Hexeon-Team über dieKontaktseite.
Die Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., die unter der Marke Hexeon tätig ist, ist ein in China ansässiger Hersteller, der sich auf intelligente Lebensmittelproduktionsanlagen und Industrieroboter spezialisiert hat. Das Unternehmen entwirft und produziert SCARA-Roboter, Delta-Roboter und komplette Maschinenautomatisierungslinien für Kunden aus den Bereichen Lebensmittel und Getränke, Pharma und Leichtfertigung. Hexeon verfügt über proprietäre Technologien für Bewegungssteuerung, Visionssysteme und modulare Linienintegration und bietet eine End-to-End-Unterstützung von der Konstruktion bis zur Inbetriebnahme. Erfahren Sie mehr über den Hintergrund, die Produktionskapazitäten und die Entwicklungsgeschichte des Unternehmens auf derHexeon-GruppePage.
